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實現方式:三軸線性磁軸電機與三軸精密絲桿模組。功 能:支持空間中任意點繞點運動;支持空間中任意點執(zhí)行任意路徑軌跡運動:支持軌跡勻速、變速、軌跡與IO聯動等;標定后全局絕對精度:6μm規(guī)格參數SA1603驅動及機械特性XYZ有效行程(mm)603030直線度(μm)333最大速度(mm/s)500200100最大加速度(m/s2)151515額定推力(N)201515峰值推力(N)816060額定電流(Arms)0.60.60.6峰值電流(Arms)2.52.52.5推力定數(N/Arms)332424逆起電力定數(Vrms/m/s)118.18.1相間電阻(Ω)433333相間電感(mH)161212磁極間距(N-N )(mm)606
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