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六軸運動平臺

  • 六軸運動平臺

    實現方式：三軸線性磁軸電機與三軸精密絲桿模組。功 能：支持空間中任意點繞點運動；支持空間中任意點執(zhí)行任意路徑軌跡運動:支持軌跡勻速、變速、軌跡與IO聯動等；標定后全局絕對精度：6μm規(guī)格參數SA1603驅動及機械特性XYZ有效行程（mm）603030直線度（μm）333最大速度（mm/s）500200100最大加速度（m/s2）151515額定推力（N）201515峰值推力（N）816060額定電流（Arms）0.60.60.6峰值電流（Arms）2.52.52.5推力定數（N/Arms）332424逆起電力定數（Vrms/m/s）118.18.1相間電阻（Ω）433333相間電感（mH）161212磁極間距（N-N ）（mm)606

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