眾所周知，手術(shù)機(jī)器人是一種能夠在醫(yī)生的指導(dǎo)下執(zhí)行手術(shù)操作的機(jī)器。它們可以提高手術(shù)的精確度、安全性和效率，同時(shí)減少醫(yī)生的疲勞和患者的創(chuàng)傷。手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展歷史可以追溯到上世紀(jì)80年代，當(dāng)時(shí)第一臺(tái)手術(shù)機(jī)器人被用于神經(jīng)外科手術(shù)。從那以后，手術(shù)機(jī)器人的種類和應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，涵蓋了心臟外科、泌尿外科、骨科、消化外科等多個(gè)領(lǐng)域。

      目前，手術(shù)機(jī)器人主要分為兩大類：被動(dòng)式和主動(dòng)式。

• 被動(dòng)式手術(shù)機(jī)器人是指由醫(yī)生通過遙控器或控制臺(tái)來操縱機(jī)器人的動(dòng)作，機(jī)器人只負(fù)責(zé)執(zhí)行醫(yī)生的命令，不具備自主決策能力。

• 主動(dòng)式手術(shù)機(jī)器人是指由機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)的程序或算法來自動(dòng)完成手術(shù)步驟，醫(yī)生只負(fù)責(zé)監(jiān)督和干預(yù)，不直接操作機(jī)器人。

      被動(dòng)式手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用較為廣泛，而主動(dòng)式手術(shù)機(jī)器人還處于研究和試驗(yàn)階段。手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于它們可以超越人類的生理和心理限制，實(shí)現(xiàn)更高水平的手術(shù)技術(shù)。例如，手術(shù)機(jī)器人可以放大醫(yī)生的視野，提高圖像的清晰度和穩(wěn)定性，消除醫(yī)生的手抖和疲勞，縮小切口和縫合的尺寸，減少出血和感染的風(fēng)險(xiǎn)，縮短手術(shù)時(shí)間和恢復(fù)期等。

      Celera Motion賽洛拉提供專業(yè)的精密運(yùn)動(dòng)控制解決方案，擁有多年的研發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，以及廣泛的手術(shù)機(jī)器人客戶群和合作伙伴。我們?yōu)槎喾N類型的手術(shù)機(jī)器人，包括泌尿外科、神經(jīng)外科、骨科等提供精密運(yùn)動(dòng)控制部件，接下來和我們Celera Motion一起來了解我們的產(chǎn)品在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域當(dāng)中的諸多應(yīng)用。

Celera Motion - 機(jī)械臂解決方案

      我們了解到在手術(shù)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)械臂的設(shè)計(jì)中面臨著多種挑戰(zhàn)，例如如何提高關(guān)節(jié)臂的負(fù)載能力和耐久性，如何減小關(guān)節(jié)臂的體積和重量，如何降低關(guān)節(jié)臂的成本和維護(hù)難度，如何增強(qiáng)關(guān)節(jié)臂的安全性和可靠性，如何優(yōu)化關(guān)節(jié)臂的運(yùn)動(dòng)范圍和速度，如何提升關(guān)節(jié)臂的感知和反饋能力等。

      為了解決這些挑戰(zhàn)，Celera Motion結(jié)合機(jī)械臂的特點(diǎn)，推出了眾多完美適配于手術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂關(guān)節(jié)的產(chǎn)品，來幫助手術(shù)機(jī)器人制造商應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)。

Celera Motion - 新一代EVEREST系列微型伺服驅(qū)動(dòng)器 

Celera Motion - IncOder和IncOder CORE電感系列編碼器

Celera Motion - Omni+™ 系列無框直驅(qū)電機(jī)

Celera Motion - Ardi系列一體化關(guān)節(jié)模組

Celera Motion - 末端執(zhí)行器及操作主手解決方案

      手術(shù)機(jī)器人的末端器械可靈活完成夾持、切割、電凝、縫合、打結(jié)等手術(shù)，所以提高手術(shù)器械的運(yùn)動(dòng)精度是極其關(guān)鍵的。同時(shí)消除手術(shù)器械末端震顫現(xiàn)象也尤為重要，末端器械的運(yùn)動(dòng)控制精度影響了最終的手術(shù)質(zhì)量及安全性操作。

并且，為了使得醫(yī)生在手術(shù)操作時(shí)能夠有觸覺感受，能感知到操作的機(jī)器人末端輸出力的狀態(tài)，需要準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制高精度力反饋方案是解決力反饋?zhàn)钪匾�的環(huán)節(jié)。

Celera Motion結(jié)合上述應(yīng)用的特點(diǎn)，推出了眾多完美適配于手術(shù)機(jī)器人末端器械和操作主手的產(chǎn)品，來助力手術(shù)機(jī)器人制造商。

Celera Motion DENALI伺服驅(qū)動(dòng)器 

Celera Motion - 全新一代Aura系列絕對(duì)值光學(xué)編碼器